Automação envolvedora de pallets
Por: Juliana2017 • 2/7/2018 • 1.227 Palavras (5 Páginas) • 406 Visualizações
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Para desenvolver este projeto é necessário que o processo de envolver os produtos com plástico, esteja sendo realizado manualmente pelo operador, pois o objetivo é automatizar essa atividade desgastante.
Mapeamento de processos
Foi utilizado a Rede de Petri, para mapear o processo de envolver o palet. Para Francês (2003) a Rede de Petri é técnica que permite modelar e mapear o processo utilizando uma base matemática, ela permite modelar sistemas paralelos, concorrentes entre outros
Abaixo esta modelo do processo de envolver.
[pic 2]
Figura 1
A1= Pegar plástico filme
A2= Prender o plástico na parte inferior do palet
A3= Envolver o palet na parte de inferior por três voltas
A3 = Envolver o palet na parte de superior por três voltas
A4 = Envolver o palet no centro por duas voltas
A5 = Cortar o plástico filme
A6 = Prender a ponta cortada no palet
A7= Reiniciar o processo
Após mapear o processo pela Rede de Petri, buscou otimizar o processo utilizando a automação. Abaixo encontra-se a Rede de Petri já com a automação proposta.
[pic 3]
Figura 2
Tabela de Transição
T1
Prender plástico no palet
T2
Sensor 01 detectar o plástico na parte inferior do palet
T3
Atuador faz o palet rodar 3 vezes no próprio eixo
T4
Atuador faz levanta o plástico a parte superior
T5
Sensor 02 detecta o plástico na parte superior
T6
Atuador faz o palet rodar 3 vezes no próprio eixo
T7
Atuador leva o plástico para o centro do palet
T8
Sensor 03 detecta plástico no centro do palet
T9
Atuador paz palet rodar 2 vezes no próprio eixo
T10
Atuador 2 corta o plástico
T11
Reiniciar atividade
Tabela de estados
E1
Estado inicial
E2
Plástico preso no palet
E3
Plástico detectado na parte inferior
E4
Palet embalado na parte inferior
E5
Plástico na parte superior
E6
Plástico detectado na parte superior
E7
Palet embalado na parte superior
E8
Plástico no centro
E9
Plástico detectado no centro
E10
Palet embalado no centro
E11
Plástico cortado
Matriz entrada
Matriz de entrada
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
T8
T9
T10
T11
E1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
E2
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
E3
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
E4
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