Braço hidraulico
Por: Rodrigo.Claudino • 27/2/2018 • 940 Palavras (4 Páginas) • 401 Visualizações
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[pic 5]
FIGURA 4: COLAGEM DO EIXO
Brasília – DF
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Depois colamos a base conforme figura 5 sempre usando o nível para que as peças ficassem alinhadas evitando problemas futuros de encaixe.
[pic 6]
FIGURA 5: COLAGEM DA BASE
Assim colamos os primeiros pedaços mencionados da madeira, para a construção do corpo da garra, ficando conforme a figura 6.
[pic 7]
FIGURA 6: PEÇAS ENCAIXADAS
Brasília – DF
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- PINTURA E FIXAÇÃO DAS SERINGAS
Depois das peças já montadas isolamos os locais de e com uma tinta preta em spray fizemos a pintura conforme figura 7. Montando o sistema hidráulico conectamos as seringas em seus respectivos lugares, prestando preenchendo ambas com água e evitando a presença de bolhas de ar.
[pic 8]
FIGURA 7: BRAÇO HIDRAULICO PINTADO
- AJUSTES FINAIS E TESTES
Sendo assim, o último passo para conclusão da construção do braço hidráulico foi prender as mangueiras na base de madeira conforme figura 8 tomando cuidado para que ficassem com espaço suficiente para trabalhar sem dobras. Alguns testes foram previamente realizados: movimento harmônico; peso suportado e desenvoltura.
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[pic 9]
FIGURA 8: AJUSTE DAS MANGUEIRAS
[pic 10]
FIGURA 9: BRAÇO FINALIZADO
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- PLANILHA DE GASTOS
MATERIAL
QUANTIDADE
VALOR UNT.
VALOR TOTAL
Seringa 10ml
4
R$ 1,50
R$ 6,00
Seringa 20ml
4
R$ 1,50
R$ 6,00
Abraçadeiras
1 Saco
R$ 8,00
R$ 8,00
Rolamento
1
R$ 12,00
R$ 12,00
Cola Araldite
1
R$ 20,00
R$ 20,00
Tinta spray
1
R$ 22,00
R$ 22,00
Mangueira
3 metros
R$ 3,00
R$ 9,00
TOTAL
R$ 83,00
- CALCULOS
Pressão:
∙ Formula da Pressão
[pic 11]
P= Pressão (Pa)
F= Força (N)
A=Área (cm²)
∙ Formula da área de um cilindro
[pic 12]
A= Área
d= Diâmetro
Na seringa de 20 ml, temos o seguinte cálculo de área:
d=21,80mm logo é igual 2,18 cm, então temos:
[pic 13]
A=3,73 cm²
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Na seringa de 10 ml, temos o seguinte cálculo de área:
d=15,40mm logo é igual 1,54 cm, então temos:
[pic 14]
A=1,86 cm²
A Força exercida pelo operador para levantar um objeto varia de acordo com o peso, para este cálculo estimamos que será aplicado uma força pelo operador de 10N.
Para as seringas de 20 ml, temos a seguinte pressão:
[pic 15]
P = 2,68 Pa
Para as seringas de 10 ml, temos a seguinte pressão:
[pic 16]
P = 5,37 Pa
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- Conclusão.
Era esperado que o projeto do Braço Mecânico conseguisse atender as expectativas. Movimentar objetos na vertical e na horizontal, utilizando o princípio de Pascal “que estabelece que a alteração de pressão produzida em um fluido em equilíbrio transmite-se integralmente a todos os pontos do líquido e às paredes do recipiente”. Aplicando uma pequena força na seringa com diâmetro menor, transmitindo a pressão através do fluido (água) para a seringa de diâmetro maior, fazendo assim com que a mesma sofra um aumento de força. Conforme foi verificado, através dos cálculos foi constatado que de fato houve
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