Transmissor de Temperatura Serial
Por: Ednelso245 • 2/4/2018 • 902 Palavras (4 Páginas) • 353 Visualizações
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Figura 3.2. Esta gura
ilustra o modelo do motor criado a partir dos parâmetros da Tabela 3.1, e os modelos
gerados a partir da técnica de mínimos quadrados sendo obtidos os valores para sistemas
de 1a, 2a, 3a e 4a ordem. Após a criação do modelo foi realizado uma simulação no
SIMULINK para a obtenção do passo de cálculo que seria utilizado e também o sinal
que seria aplicado na entrada da placa de comando. Este pode ser observado na Figura
3.1. O sinal foi obtido através do Matlab e então copiado para um arquivo no qual seria
utilizado para a geração do mesmo através do sistema de aquisição de dados da National
Instruments conectado ao software Labview e o sinal tanto de entrada a a planta quanto
o sinal de saida desta foram obtidos através do sistema de aquisição de dados da Agilent
Technologies, modelo U2352A. O tempo de passo de cálculo foi de 0,001s.
No primeiro momento os resultados da técnica de mínimos quadrados não foram
Parâmetro Valor
Resistência de Armadura 2.039 Ω
Indutância 0.01328675 H
Kϕ 0.047374059
B 0.00007701 T
J 4.57396E-05 kgm2
Tensão Nominal 12V
Tabela 3.1: Dados medidos do motor.
3 Discussão e Resultados 5
0 0.5 1 1.5 2
x 104
−2.5
−2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
Figura 3.1: Sinal de Entrada.
Figura 3.2: Modelagem do motor no Simulink.
satisfatórios pois no ensaio que eu realizei gerei um sinal no qual só havia sinais positivos
e que a saída do motor era tanto positiva quanto negativa, então foi necessário realizar um
oset de 2,5V na tensão de entrada no modelo para realizar tal ajuste. Após a correção
deste imprevisto, outro ocorreu pois dependendo da forma que o tacômetro acoplado ao
motor seja conectado ao módulo de aquisição de dados ele irá gerar sinais positivos em um
determinado sinal e negativo em outro e se for conectado invertido esse sinal é invertido,
3 Discussão e Resultados 6
então foi necessário inverter o sinal de saída coletado a partir do tacômetro para realizar
a técnica de mínimos quadrados e obter modelos que se aproximam do real.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
−8
−6
−4
−2
0
2
4
6
8
Saida do Motor Real
Saida do Motor Simulado a partir medição dados
Saida do Motor Primeira Ordem
Saida do Motor Segunda Ordem
Saida do Motor Terceira Ordem
Saida do Motor Quarta Ordem
Figura 3.3: Grá co com as respostas dos modelos.
Os resultados obtidos a partir da aplicação do sinal de entrada, utilizado na prática,
nos modelos obtidos através da medição dos parâmetros e os modelos dos mínimos quadrados
de 1a, 2a, 3a, e 4a ordem são ilustrados na Figura 3.3. A partir dos resultados obtidos
e ilustrados na Figura 3.3 foi de nido que seria melhor utilizar o sistema de primeira
ordem pois os resultados foram parecidos e devido a sua menor complexidade este modelo
seria uma melhor opcão para ser utilizado.
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Referências
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