Eletromagnetismo

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RESULTADOS

Quando estabelecido a altura que é determinada manualmente pelo potenciômetro, o controlador recebe o sinal do potenciômetro e do sensor de distancia da haste do cilindro, ambos são convertidos em sinais similares para que ocorra a relação da altura medida com a altura desejada (set point). O acionamento das válvulas direcionais ocorre em duas situações distintas:

Quando a altura da haste for maior que o valor estabelecido pelo potenciômetro, a válvula solenoide atuará de modo a deixar o cilindro pneumático recuar.

Quando a altura da haste estiver menor que o valor estabelecido pelo potenciômetro, a válvula direcional atuará de modo a deixar o cilindro pneumático avançar.

A válvula de restrição de vazão influencia diretamente na velocidade de movimentação do cilindro pneumático.

Logo quando sistema em funcionamento, o mesmo trabalha de modo a manter sempre altura estabelecida pelo potenciômetro, ou seja, mesma que o cilindro sofra um carregamento ou um descarregamento, o sistema fará o ajuste necessário para manter a altura estabelecida pelo potenciômetro. Quando alteramos o valor do potenciômetro, estamos estabelecendo um novo set point e com isso o sistema se ajusta de modo a manter a altura do cilindro igual a nova altura desejada.

ANÁLISE

Analisando o sistema em funcionamento, pode-se perceber que a utilização de uma válvula de duas posições não proporciona a ótima do sistema, pois o a mesma sempre estará em alternância, ou seja, ora avançando, ora recuando o cilindro. A aplicação de uma válvula de três posições com o centro fechado seria mais ideal, pois essa manteria uma estabilidade quando o cilindro atingisse o set point.

Notou-se que adicionando uma tolerância no valor medido pelo sensor (+ou- 1cm) consegue-se diminuir a frequência de acionamento das solenoides suavizando o acionamento.

Observou-se que a alterando a válvula de controle de vazão, consegue-se proporcionar maior ou menor suavidade nos movimentos do cilindro pneumático. Esta mesma ação altera a função transferência da planta proporcionado amortecimento da mesma. Ou seja quanto menor o valor de vazão mássica, menor será a variação da posição do cilindro em relação ao tempo (velocidade).

Os sensor de posição ultrassônico utilizado para mensurar a altura da haste do cilindro possui grande sensibilidade, portanto é necessário aumentar o cuidado com sua instalação para evitar que outros componentes que estejam perto interfiram nos sinais do sensor.

Na formulação do algoritmo utilizou-se comando “int” para atribuir valores inteiros na leitura do potenciômetro, deste modo diminuiu-se a sensibilidade do mesmo, porém isto proporcionou maior facilidade de comparação dos valores com os valores fornecidos pelo sensor ultrassônico. Caso for interessante deixar o sistema mais sensível à pequenas variações, pode-se trocar o comando “int” pelo Comando “float” que por sua vez, fará a leitura dos valores inteiros e também de seus divisores.

Analisando a planta funcionando, percebe-se que existem várias situações de cotidiano na qual poderia ser aplicada, visando manter a estabilidade de determinado sistema, como exemplo suspensões quando estas sofrem um carregamento, plataformas que se localizam em piso instável como dentro de um navio, aplicação para estabilidade de construções que se localizam em áreas propicias a terremotos, ou em sistemas que por algum motivo deseja-se manter regulável a altura/posição de determinado sistema/protudo/componete.

CONCLUSÃO

Com o surgimento de novos artifícios e com o desenvolvimento da eletrônica, pode –se notar que o homem vem criando cada vez mais artifícios para lhe proporcionar maior conforto e maior segurança no seu cotidiano.

Através deste trabalho nota-se a grande capacidade de se criar uma planta controle automatizado que busca de maneira continua a manutenção da variável desejada, seja para conforto ou para segurança, o fato é que pode-se adaptar todo sistema de forma que este possa ofertar o que se deseja de forma autônoma e também ajustável quando for o caso. Através deste, conclui-se também que em uma planta de controle automatizada, existem mais de uma maneira de se controlar seu comportamento, seja de modo direto, com ajuste e seleção de válvulas e atuadores, ou seja de forma indireta como por exemplo na programação do controlador através de comandos “int” que no caso considerará entrada de valores somente inteiros ou “float” que considera valores inteiros e suas subdivisões e assim torna o sistema muito mais sensível.

BIBLIOGRAFIA