Questões do Avast de robótica

...

Escolha uma:

a) DEPART ; da zona de impacto

b) DEPART ; da zona de segurança

c) DEPART ; do ponto de contato

d) APPROACH ; do ponto de contato

e) DMOVE ; do ponto de contato

6) Um robô estará sempre interagindo com o meio externo, sendo necessário que em seu campo de trabalho as operações aconteçam de forma controlada. Muitas vezes uma pessoa pode entrar no volume de trabalho de um robô e isso pode causar acidentes.

Assinale a alternativa que corresponde ao comando que monitora a condição de invasão do volume de trabalho de um robô.

Escolha uma:

a) NEW DIn, SAFESTOP

b) OUT DIn, SAFECLOSE

c) ACT DIn, SAFESTOP

d) REACT DIn, SAFECLOSE

e) REACT DIn, SAFESTOP

7) De uma forma geral, baseado nas linguagens de programação comerciais podemos

citar as seguintes instruções para realizar o movimento de um robô:

I. MOVE

II. SPEED

III. SPEED N

IV. DEFINE NOME = PATH

Com relação às afirmações de I a IV, assinale a alternativa correta:

Escolha uma:

a) As afirmativas I, II e III estão corretas

b) Somente a afirmativa II está correta.

c) A afirmativa III é falsa.

d) Somente a afirmativa I está correta.

e) Todas as afirmativas estão corretas.

8) Para a programação dos movimentos de um robô que irão dar origem a sua trajetória é necessário combinar a programação na forma de uma lista de instruções.

Sobre o comando APPROACH , assinale a alternativa correta.

Escolha uma:

a) Significa que será realizado um movimento incremental a partir da posição atual.

b) Este comando pode ser utilizado depois que a garra apanha uma peça.

c) Significa que o movimento deve ser na vertical.

d) Significa que o movimento deve ser em linha reta.

e) Move o robô de sua posição atual até uma distância d de P1.

9) Um modelo de programa que define uma trajetória pode ser definido utilizando determinados recursos importantes, sendo que um deles é a utilização de rótulos em que podemos afirmar que:

I. A sintaxe deste comando na linguagem AML é NOME:.

II. NOME é um identificador.

III. Não podem ser usados para programar desvios condicionais.

Qual a alternativa que atribui corretamente V ou F para as afirmações acima?

Escolha uma:

a) V, V, F

b) F, V, F

c) V, F, F

d) V, V, V

e) V, F, V

10) Utilização de contadores é um recurso muito importante porque é comum precisar contar itens em um ambiente industrial.

Assinale a alternativa correta sobre o comando SETC(CONTA1,N).

Escolha uma:

a) Define que N é o valor máximo de contagem.

b) Acrescenta N ao módulo do contador.

c) Zera o contador de módulo N.

d) Atribui um valor inicial N para o contador CONTA1.

e) Seleciona o contador CONTA1 durante N ciclos de processamento.

11) Repetibilidade pode ser entendida como a medida da capacidade de um robô posicionar a extremidade do efetuador em um ponto previamente ensinado, presente em seu volume de trabalho. Partindo-se da mesma situação inicial, espera-se que o robô seja capaz de voltar à posição desejada com um erro determinado.

Neste contexto, analise as seguintes afirmações:

I. Para um mecanismo de articulação e elo únicos teremos a expressão.

II. é o desvio padrão do erro.

III. O erro não está associado ao número de bits de armazenamento.

A partir de sua análise sobre repetibilidade, assinale a alternativa correta:

Escolha uma:

a) As afirmações I e III estão corretas.

b) Somente as afirmações I e II estão corretas.

c) Somente a afirmação III está correta.

d) Somente a afirmação II está correta.

e) Somente a afirmação I está correta.

12) O sistema de controle do robô possui uma realimentação da posição em que a garra se encontra, ou seja, um sensor que detecta o posicionamento no limite superior e outro que detecta o posicionamento no limite inferior. Por sua vez, existem ainda os comandos UP(x) e DOWN(x) .

Considerando o contexto de controle de posicionamento da garra no eixo z, assinale a alternativa correta a respeito dos comandos e :

Escolha uma:

a) São comandos para limitar o deslocamento da garra.

b)