TCC – TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO – SOFTWARE EMBARCADO DE TEMPO REAL CADEIRA ELEVADOR PARA ESCADAS ACIONADA POR COMANDO DE VOZ

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por nos orientarem e terem a paciência de nos auxiliarem e reconhecerem nosso trabalho e momentos duros que temos passado para chegar aonde chegamos. Através destes dois professores também criamos motivação, pois diversas vezes conseguimos compreender que já passaram pelo mesmo que estamos passando agora; e se eles chegaram tão longe com tanto trabalho, também poderíamos. Obrigado de verdade a todos os professores que estiveram conosco semestre após semestre e que nos ensinaram com amor e dedicação,

Agradecemos aos nossos familiares, em especial os mais próximos, que nos educaram e incentivaram a estudar e ter uma profissão, e amigos, que nos apoiaram e compreenderam. Muitas vezes nossa falta de tempo e a nossa ocupação com os estudos ocasionavam em não concedermos a atenção que mereciam, e mesmo assim, nos animavam sempre e até mesmo auxiliavam-nos das melhores formas, dando conselhos úteis de como devíamos agir se quiséssemos ter o resultado que desejávamos. Sempre nos deram ótimo apoio com seu amor e carinho em excesso.

Agradecemos também a nós mesmos pela compreensão de todos do grupo e pelo maravilhoso trabalho em equipe.

“A primeira regra de qualquer tecnologia utilizada nos negócios é que a

Automação aplicada a uma operação eficiente aumentará a eficiência.

A segunda é que a automação aplicada a uma operação ineficiente

Aumentará “a ineficiência.”

Bill Gates

RESUMO

O presente trabalho de conclusão de curso (TCC) visa ajudar pessoas com deficiência física e com dificuldade de locomoção a trocarem de andar tanto em suas próprias residências como em locais públicos ou até mesmo em seus locais de trabalho. Muitas vezes não existe rampas de acesso, elevadores ou algo que facilite o acesso de pessoas nessas condições nestes locais, portanto o projeto abordado por este TCC é facilitar a locomoção destes indivíduos através de um software embarcado em uma cadeira comum colocada em um trilho junto à escada que dá acesso de um andar ao outro, e esta cadeira se locomoverá por este percurso recebendo comandos de voz. Ou seja, uma cadeira elevador para escadas, movida por comandos de voz. O que foi considerado no trabalho é justamente esta dificuldade e a dependência desses usuários para se locomoverem, até mesmo em suas próprias casas.

ABSTRACT

The present work of course completion is aimed at helping people with physical disabilities and with difficulty of locomotion to change to walk in their own homes as well as in public places or even in their work places. Often there are no access ramps, elevators or anything that facilitates the access of people in these conditions in these places, so the project addressed by this project is to facilitate the locomotion of these individuals through software embedded in a common chair placed on a rail next to the Ladder that gives access from one floor to the other, and this chair will move by this route receiving voice commands. That is, an elevator chair for stairs, driven by voice commands. What was considered in the work is precisely this difficulty and the dependence of these users to move, even in their own houses.

LISTA DE ILUSTRAÇÕES

Figura 1 - módulos Arduino 19

Figura 2 - Modelos de Placa Arduino 20

Figura 3 - Arduino Uno 23

Figura 4 - Mega 2560 24

Figura 5 - Arduino Leonardo 25

Figura 6 - Arduino Ethernet 26

Figura 7 - Arduino Nano 27

Figura 8 - Representação simplificada do processo de interação e sua relação com a interface 32

Figura 9 - Qualquer objeto possui uma interface que permite processos de interação 33

Figura 10 - O telefone celular é um exemplo de equipamento que interface 35

Figura 11 - Ilustração sobre o início da área de IHC 37

Figura 12 - - Fases Do RUP 40

Figura 13 - Transição do RUP 41

Figura 14 - Gráfico de Gant 43

Figura 15 - Desenvolvimento do Protótipo 44

Figura 16 - Desenvolvimento do Protótipo 44

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - áreas chave grau de dificuldade 9

Tabela 2 - MEDIDAS QUE REFLETEM A MULTIDIMENSIONALIDADE DA DEFICIÊNCIA, ZÂMBIA 2006 10

SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO 1

1.1. CONTEXTUALIZAÇÃO 3

1.2. PROBLEMA 3

1.3. HIPÓTESE 5

1.4. ALTERNATIVAS DE SOLUÇÕES 7

1.5 MOTIVAÇÃO DO TRABALHO – NÚMEROS “GLOBAIS” 8

1.6 USANDO AS PERGUNTAS DO GRUPO DE WASHINGTON PARA COMPREENDERMOS AS DEFICIÊNCIAS EM ZÂMBIA 9

1.6.1 RESUMO DA HISTORIA DA CADEIRA DE RODAS 13

1.7 JUSTIFICATIVAS – NÚMEROS “LOCAIS” 13

1.8 OBJETIVO 14

1.8.1 OBJETIVO GERAL 14

1.8.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 15

1.9 PROCEDIMENTOS METODOLÓGICOS 15

1.10 ESTRUTURA DO TRABALHO 16

2. REFERENCIAL TEÓRICO 17

2.1 SOFTWARE EMBARCADO 17

2.2 TEMPO