O Microprocessador

...

at_tmp2 EQU 0x22

ORG 0x00

GOTO INICIALIZA ;desvia para inicializa

ORG 0x04

RETFIE ;não haverá interrupção

INICIALIZA

BANKSEL TRISB ;seleciona o banco 1

MOVLW B'00000001' ;coloca apenas o bit RB0 como saida

MOVWF TRISB

BANKSEL PORTB ;seleciona o banco0

MAIN

BCF LED1 ;apaga o led

MOVLW 5 ;carrega o acumulador com 5

CALL atraso ;desvia para a rotina atraso

BSF LED1 ;acende o led

MOVLW 5 ;carrega o acumulador com 5

CALL atraso ;desvia para a rotina atraso

GOTO MAIN ;retorna para MAIN

atraso ;rotina de atraso

BTFSC PORTB,0 ; se o bit RB0 estiver setado muda a frequencia

movlw 1 ;carregando o acumulador com um valor para atraso

movwf at_x ;de 0,2s, caso contrário o atraso permanece em 1s.

movlw 0xff

at1: movwf at_tmp1

at2: movwf at_tmp2

at3: decfsz at_tmp2

goto at3

decfsz at_tmp1

goto at2

decfsz at_x

goto at1

return ;retorna para onde a subrotina foi chamada

END

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Prática 02

MICROCONTROLADORES (PIC16F628A) FERRAMENTAS DE DESENVOLVIMENTO

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- Com base no datasheet do PIC16F628A, explique com suas palavras a utilidade dos cinco seguintes registradores utilizados em LISTAGEM 1: (i) INTCON, (ii) PORTB, (iii) TRISB, (iv) OPTION_REG e (v) PLC.

(i)INTCON: registrador de configuração e identificação das interrupções de Timer0, interrupção externa e interrupção por mudança de estado. Além de possuir a chave geral de todas as interrupções e a chave geral para as interrupções de periféricos.

(ii)PORTB: registrador que pode ser acessado como entrada ou saída do microcontrolador dependendo da configuração do TRISB.

(iii)TRISB: registrador de configuração dos pinos de PORTB, configurando-os como entrada (1) ou saída (0).

(iv)OPTION_REG: registrador responsável pela configuração de uma série de opções do microcontrolador como as configurações de prescaler e do Timer 0.

(v)PLC: registrador contador de programa,ou seja, sempre contém o endereço da memória de programa que será executada em seguida, possui 13 bits de largura os quais podem ser lidos ou gravados com exceção da parte alta (bits 8-12) que vem do registrador PCLATH.

- Com base no datasheet do PIC16F628A, explique de forma clara e detalhada: (i) como é configurada a interrupção do TIMER 0 e (ii) como a configuração desta interrupção está sendo feita no código da LISTAGEM 1.

- Para configurar a interrupção do TMR0 deve-se depois de configurado este deve-se setar o bit TOIE de INTCON.

- Nas linhas abaixo é configurada a interrupção, sendo o bit em negrito o responsável por esta.

MOVLW B'10100000'

MOVWF INTCON

- Apresente, e explique brevemente o funcionamento, os códigos gerados no item 2 do roteiro (inclusão de botão de seleção da frequência, exibição de palavras em 3 Displays de 7 segmentos).

- Inclusão do botão de seleção da frequência.

List P=16F628

Include P16F628.inc

__CONFIG _BODEN_OFF & _WDT_OFF & _CP_OFF & _PWRTE_OFF & _LVP_OFF & _MCLRE_OFF & _INTRC_OSC_NOCLKOUT

TEMPO EQU 0x20

DESLOCAMENTO EQU 0x21 ;declaração de variáveis

DIGITO EQU 0x22

#DEFINE BOTAO PORTA,2

ORG 0x0000

GOTO INICIO

ORG 0x0004

BCF INTCON, T0IF ;limpa a flag de Timer 0

DECFSZ TEMPO, F ;decrementa a variavel TEMPO e testa se é

;zero, se for zero salta a próxima linha

RETFIE ;se o resultado da decrementação for diferente de 0

;retorna da interrupção

BTFSS BOTAO

GOTO FRQ_1

GOTO FRQ_2

ZERA:

MOVLW .0

MOVWF DIGITO

RETURN

INICIO:

BANKSEL TRISB ;seleciona o banco 1

CLRF TRISB ;seleciona os bits de PORTB

MOVLW B'00000100' ;seleciona o bit 2 de PORTA como entrada

MOVWF TRISA

MOVLW B'10000111'