DRONES - Tudo sobre os Drones

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3.1 Materiais

- ESC: "Electronic Speed Control", é o componente que serve para controlar a passagem da energia para o motor, informando o quanto de energia deve ser fornecida, e, consequentemente, fazendo com que o motor gire mais ou gire menos;

- Rádio Controle (RC ou R/C): Pode ser mais bem compreendido como "controle remoto", ou seja, é o dispositivo utilizado para controlar o drone;

- Frame: É o "esqueleto" do drone, ou seja, é a parte estrutural do VANT. Vem com os "braços" e a parte central, geralmente de alumínio, fibra de carbono ou fibra de vidro.

- Termo Retrátil: É uma espécie de borracha, semelhante a uma mangueira achatada, porém quando jogamos calor nela, ela se retrai daí o nome "termo retrátil".

- Blade: Palavra em inglês, que significa pás, ou seja, o mesmo que hélice, no caso dos drones.

- Gimbal: Acessório para ser acoplado juntamente com câmeras, fazendo com que a câmera fique estável, ou seja, o drone pode se movimentar para todos os lados que a câmera ficará sempre estável, deixando a imagem sem movimentos bruscos. Um exemplo cômico, mas real, é a cabeça de uma galinha, se você segurar a galinha e movimentar o corpo dela, a cabeça ficará no mesmo ponto, isso é o que o Gimbal faz.

- RX: Abreviação usada para componentes que Recebem sinais. A letra “R” originalmente da palavra em inglês “receptor”.

- TX: Abreviação usada para componentes que Transmitem sinais. A letra "T" vem da palavra em inglês “Transmitter”.

- Joystick: O nome é inglês, e foi muito disseminado na febre dos videogames, nada mais é que um controle. Normalmente, na linguagem do aeromodelismo, atrela-se o nome de joystick aos pinos de controle dos RádioControles, que geralmente são dois, um a esquerda e outro a direita;

- 4 X ESC (30A): Essa peça é o que faz o controle dos motores, é o que faz o motor girar mais rápido, ou menos rápido;

- 4× Motor (2212): Esse é o motor;

- 4 X blades (10 inch): Hélices com 10 polegadas de comprimento;

- 4 X blades (8 inch): Hélices com 8 polegadas de comprimento;

- Complete frame: Frame é a estrutura do drone, aonde serão fixos todos os itens;

- Módulo: É o "computador" do drone, é ele que recebe as informações e faz o drone se movimentar e realizar os movimentos que forem solicitados pelo controle;

- SBEC/LED Indicator Module: É o item que serve para conectar o drone ao computador via USB, juntamente com um LED indicador.

- 3M VHB Foam Tape: Nada mais é que uma fita dupla face para fixar o item a cima;

- 8 X Servo Cable: Servem para conectar o NAZA-M Lite ("cérebro" do drone) a peça do controle remoto;

- 1 USB Cable: Cabo USB;

- Baterias para o drone;

- Rádio Controle (ou Controle Remoto).

3.2 Métodos

- Primeiramente é escolhido o modelo do drone e a compra das peças. É importante salientar que ainda é muito complicado encontrar peças no mercado brasileiro, portanto as mesmas são compradas, na maioria das vezes, pela internet e vêm de fora do Brasil.

- É preciso saber as funções de todas as peças do drone que será montado;

- Soldagem dos componentes nas placas do drone;

- Escolha das hélices para fixar no drone;

- Colocar as baterias para o drone poder voar, sem elas é impossível o seu voo. E também a bateria para o rádio controle, que tem a mesma importância;

- Fixação da câmera, de preferência pequena, leve e com suportes e acessórios para usar com o drone e fazer fotos e filmagens aéreas;

- Posicionar o módulo na montagem do drone, esse é um momento muito importante, é preciso ser bem colocado.

- É preciso conectar e ligar os motores no módulo e a interface LED/Serial, ou seja, conectar os cabos entre o receptor do drone ao módulo, que é o “cérebro” do drone.

- É preciso fazer as conexões da placa, para girar nos sentidos corretos e acertar as direções no módulo, o mesmo deve estar sempre no CG, ou seja, Centro de Gravidade do conjunto, que é o ponto central de equilíbrio.

- Conectar os motores e a interface LED ao Módulo (Figura 1). Na imagem, os "braços" vermelhos representam a frente do drone. Essa imagem é como ver o drone de cima. De forma simples é possível dizer que os motores nas diagonais giram sempre de modo igual. É possível observar na (Figura 2), que o motor um deve ser ligado no módulo, onde está escrito M1, o motor dois no M2, e assim por diante. Feito isso, deve ser conectado os fios do LED interface. Esse componente tem quatro fios, sendo dois deles (preto e vermelho) devem ser soldados na estrutura do drone, pois é a alimentação (energia). Os outros dois fios são para conectar no módulo, porém agora serão conectados do outro lado do módulo (Figura 3). Feito isso, a parte de comunicação entre os motores e o módulo e entre o LED Interface com o módulo estará concluída. É importante saber que o LED Interface é o componente que fará a conexão do módulo com o software da Naza no momento de calibrar o Rádio Controle. Por fim, é preciso ligar o receptor do Rádio Controle no módulo.

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Figura 1 – indicação de posição de cada motor e o sentido de giro deles

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Figura 2 – módulo

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Figura 3 – Conexão LED interface no módulo

4 DESENVOLVIMENTO

Originalmente, os drones tinham como objetivo permitir que soldados vigiassem ou até mesmo atacassem determinada região de uma forma menos perigosa – afinal, o máximo que poderia acontecer com uma aeronave não tripulada seria ela ser abatida em combate, mas a vida de nenhum militar seria perdida, ou seja, era de caráter exclusivamente militar.

Os primeiros usos militares de aeronaves não tripuladas datam do século retrasado,