Classificação das câmaras fotogramétricas

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Após essa sucinta introdução sobre apenas algumas partes que envolvem o processo aerofotogramétrico, no tópico seguinte serão abordadas algumas características das câmaras usadas na fogrametria.

- Câmaras usadas na fotogrametria

Neste tópico, será feita a classificação das câmeras fotogramétrica quanto à alguns aspectos relevantes ao trabalho fotogramétrico.

- Classificação quanto ao formato

As câmaras fotogramétricas podem ser classificadas como sem formato ou com formato.

- Câmaras que possuem formato: têm filmes marcados de modo a permanecerem fixos durante o tempo de exposição, podendo estas marcas terem:

- 18x18 cm;

- 12x18 cm;

- 6x9 cm;

- 23x23 cm;

- 23x46 cm (formato especial).

[pic 2]

Figura 01: Marcas fiduciais nas laterais e cantos.

- Câmaras que não possuem formato são de dois tipos:

- Faixa Contínua: a passagem de luz é contínua e é feita através de fenda, o avanço do filme é sincronizado com a velocidade da imagem, obtendo imagens de faixa contínua;

- Panorâmica: utiliza um sistema de varredura lateral (abertura de até 180°) que é perpendicular à linha do voo, utiliza-se de mecanismos ópticos giratórios para varredura, obtendo imagens panorâmicas.

As câmaras multi-frame, a exemplo dos modelos UltramCam, estão aptos a utilizar uma grande largura de faixa ao fazer o imageamento. A novíssima UltraCam Condor, é capaz fazer uma coleta com largura de faixa de até 3.7 km de extensão com GSD de apenas 10 cm, ou uma largura de faixa de 9 km, e 25 cm de GSD, promovendo uma cobertura maior em menor tempo.

- Classificação quanto à posição espacial

Em relação à posição espacial, as câmaras fotogramétricas podem ser classificadas como aéreas, terrestres e orbitais.

- Aéreas: uma câmara é dita aérea quando está embarcada em veículo aéreo e são coletadas fotos, pode-se dizer que as obtidas fotografias aéreas e câmara também. Podendo estes veículos, ser um avião, um balão, um VANT etc. Este tipo de câmera encontra-se em movimento durante a exposição, portanto, a exposição deve ser a mais breve possível. Possui obturador de altíssima eficiência e utiliza emulsão de altíssima sensibilidade, tendo também alta capacidade de armazenamento de filme, este que é planificado em todo tempo de exposição. O objeto a ser fotografado pode ser fixo ou móvel e o funcionamento é todo automático;

- Terrestres: são as câmaras que ficam estacionadas durante o momento de exposição e podem ser métricas ou não métricas. O tempo de exposição do filme é relativamente longo e só diminui quando o objeto a ser fotografado estiver em movimento. Este tipo de câmara utiliza emulsão de baixa sensibilidade e de granulação fina, usa filme de pequeno formato e pode ter funcionamento manual ou automático. As câmaras métricas, podem determinar com precisão a forma e posição de um objeto, diferentemente das não métricas, que apenas objetivam obter ima imagem fotográfica de qualidade. As câmaras métricas ainda são divididas em dois subtipos:

- Estereométrica: consiste de duas câmaras métricas acopladas e fixadas sobre uma base rígida;

- Fototeodolido: é o conjunto teodolito e câmara.

- Orbitais: são as câmaras que estão a bordo de unidades em orbitam da Terra, o exemplo mais comum são os satélites. Alguns satélites como Pleiades 1A e 1B, possuem modernos imageadores com excelentes resoluções espacial e espectral, confeccionando imagens digitais de ótima qualidade.

- Classificação quanto à cobertura angular

Esta característica está relacionada ao ângulo de abrangência da câmara, e é dividido em:

- Pequeno (a Obtém fotografias de ângulo pequeno e é empregada em: trabalhos de reconhecimento com fins militares, voos muito altos, para a confecção de mapas de áreas urbanas densas, confecção de mosaicos e ortofotos de áreas urbanas com altas construções;

- Normal (50° Obtém fotografias de ângulo normal e é empregada em: trabalhos cartográficos, mapeamento de regiões com muita cobertura vegetal e confecção de mosaicos e ortofotos de áreas urbanas não muito densas;

- Grande-angular (75° Obtém fotografias de ângulo grande e é empregada em: serviços de aerotriangulação, confecção de mapas topográficos e mapas em escalas grandes;

- Super-grande-angular (a > 100°): Obtém fotografias de ângulo muito grande e é empregada em trabalhos cartográficos que necessitam de uma grande cobertura angular.

- Classificação quanto à distância focal

A distância focal está relacionada ao ângulo de cobertura das câmaras fotogramétricas e segue os seguintes parâmetros:

- Pequena: A distância focal (f), pequena varia entre 55mm e 100mm e está associada à uma câmera com cobertura super-grande-angular, sendo empregada na cartografia convencional;

- Normal: A distância focal normal varia entre 152mm e 610mm e está associada à uma câmara grande-angular ou normal, também sendo usada na cartografia convencional;

- Grande: A distância focal grande varia entre 305mm e 610mm, estando relacionada à uma câmara de ângulo pequeno, sendo empregada para trabalhos de reconhecimento.

- Classificação quando a orientação da câmara (inclinação do eixo óptico)

Outra caracterização das fotos aéreas refere-se à inclinação do eixo óptico da câmara em relação à vertical ao terreno. Assim, obtêm-se aerofotos oblíquas quando o eixo óptico é intencionalmente inclinado em relação à vertical ao terreno, sendo classificadas, ainda, em oblíquas altas, quando a inclinação é tal que permite o aparecimento da linha do horizonte, utilizadas em regiões de acesso dificultoso, ou baixas, no caso contrário. Já as aerofotos verticais são aquelas em que o eixo óptico coincide com a vertical ao terreno, sendo as mais utilizadas, pois casam menores