O Disjuntor Unipolar

...

Nas entradas do CLP estão ligados: I0.4 – Botão desliga; I0.5 – Botão liga; I0.6 – Botão de emergência; I0.7 – Sensor magnético;

Já nas saídas estão ligados: Q0.0 – CP+ do driver; Q0.1 – CW+ do driver; Q0.2 – EN+ do driver; Q0.3 – A1 do Relé 1; Q0.4 – A1 do Relé 2;

Driver

Para o controle do motor de passo foi utilizado o driver DR-SB055AC006-CS. Ele tem uma tensão de alimentação nominal de 50VAC, uma corrente de saída de 2 à 6A, corrente do sinal lógico nominal de 10mA e frequência máxima de 300kHz.

Seus terminais de comando são: CP +: Entrada de pulso (+ ) 5VDC; CP -: Entrada de pulso ( - ) 5VDC; CW +: Sentido de direção 5VDC; CW - : Sentido de direção 5VDC; EM + : Habilita ( + ) 5VDC; EN - : Habilita ( + ) 5VDC;

Por a tensão dos terminais de comando ser de 5VDC, e a tensão proveniente das saídas do CLP ser de 24 VDC, foi necessário adicionar resistores de 2k2 Ohms entre as ligações.

Já os terminais de potência A+, A-, B+ e B-são utilizados para a conexão do motor de passo Nema 23, já os terminais Ac e Ac são utilizados para alimentação do driver.

Além disso, há o sistema de micro passos e do driver, que é escolhido a quantidade desses micro passos e da corrente através dos 8 SWITCHS, presentes na lateral do dispositivo. Para o nosso projeto, escolhemos 2 micropassos, 6A de corrente, e redução de corrente em 50%.

Motor de Passo Nema 23

O Motor de Passo é um dispositivo eletro-mecânico que converte pulsos elétricos providos do CLP em movimentos mecânicos que geram variações angulares discretas. O usado em nosso projeto foi o Nema 23, que possui uma alimentação de 6,05 VDC, uma corrente nominal de 1,7A e um torque de 7,60 KgF.cm. Seu ângulo de passo é de 1.8º graus e consequentemente possui 200 passos. Para seu funcionamento é necessário conectar os 4 fios ao driver.

O fio preto está ligado na entrada A+ do driver; O fio laranja está ligado na entrada A- do driver; O fio vermelho está ligado na entrada B+ do driver; E por fim, o fio amarelo está ligado na entrada B- do driver.

Motor DC

Consiste numa forma simples e barata de se obter movimentação mecânica para dispositivos eletromecânicos. Motores compactos e potentes, com caixa de redução acoplada que diminui a sua velocidade e aumenta seu torque para qualquer aplicação. O motor usado em nosso projeto possui uma tensão nominal de 12VDC, corrente de 140mA, potência de 2W, velocidade de 44RPM e torque de 2,2 KgF.cm.

As ligações do motor são feitas através dos dois terminais dele, que estão conectados cada um no contato comum dos relés. Por ser de 12VDC, e o sinal da saída do CLP ser de 24VCC, foi necessário uma redução de tensão para a ligação do motor, que será melhor explicada no tópico a seguir.

Relés

Para o acionamento do motor DC, foi necessário um sistema de ponte H, feito com dois relés de 24V